🪐轨道模拟器 - 开普勒定律、轨道根数、三体问题在线演示
把卫星放在任意位置、拖动黄色箭头给它一个初速度,就能看到它沿圆、椭圆、抛物线还是双曲线飞行:工具由位置和速度矢量实时算出半长轴、偏心率、近/远拱点和周期,并用等时扇形直观验证开普勒第二定律。积分采用辛蛙跳法并按 √(r³/μ) 自适应加密,能量漂移保持在极小量级;还有 8 字形、蝴蝶、毕达哥拉斯等经典 N 体场景,以及第一/第二宇宙速度、同步轨道和霍曼转移计算器。
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如何使用轨道与引力模拟
- 1选择预设(空间站、静止轨道、闪电轨道、月球、哈雷彗星、逃逸速度等)或换一个中心天体
- 2点播放观看运动,拖动箭头末端改变速度、拖动卫星改变位置,或用数值输入高度、速度和航迹角
- 3阅读轨道类型、轨道根数、能量与扇形面积;切到 N 体或计算器标签做更多探索
常见问题
- 为什么速度稍微大一点,轨道就从圆变成椭圆了?
- 在距中心 r 处,只有速度恰好等于 √(μ/r) 且方向垂直于半径时才是圆轨道。速度偏大,卫星在这一点就成了近拱点,飞向更高处形成椭圆;速度达到 √(2μ/r)(逃逸速度,即圆轨道速度的 √2 倍)时比轨道能量为零,轨道变成抛物线;再大就是双曲线,卫星一去不回。偏小则这一点成为远拱点,若近拱点低于天体表面就会坠毁。
- 开普勒第二定律为什么成立?扇形面积是怎么算的?
- 引力是指向中心的有心力,对中心不产生力矩,所以角动量 h = r × v 守恒,而矢径扫过面积的速率恰好是 dA/dt = h/2,于是相同时间扫过的面积相同。工具把轨迹按周期的 1/12 切成段,用鞋带公式算每个扇形面积,再除以 h·Δt/2,结果应非常接近 1;近拱点处扇形又短又宽,远拱点处又细又长,面积却一样。
- 为什么不用简单的欧拉法?什么是辛积分?
- 欧拉法每步都会系统性地增加能量,卫星会一圈圈向外螺旋,几十圈后轨道就面目全非。蛙跳法(速度 Verlet)是辛积分:它精确保持相空间体积,能量误差只在很小范围内来回振荡而不累积,长期运行轨道依然闭合。本工具还按 √(r³/μ) 自适应缩小步长,哈雷彗星这类大偏心率轨道在近日点也能算准,界面会显示能量相对漂移。
- 三体问题真的没有解吗?8 字形轨道是怎么回事?
- 三体问题没有一般的解析解,多数初始条件下运动是混沌的,微小差别会被指数放大,毕达哥拉斯三体(质量 3、4、5 从静止释放)就是典型例子,最终会甩出一颗星。但存在特殊的周期解:拉格朗日等边三角形解、以及 1993 年 Moore 发现、2000 年 Chenciner 与 Montgomery 严格证明的 8 字形轨道,三个等质量天体沿同一条 8 字曲线互相追逐。后来 Šuvakov 等人又找到了蝴蝶等一批新的周期解。
- 同步轨道高度和霍曼转移的 Δv 是怎么算出来的?
- 令圆轨道周期等于天体自转周期(地球为 23 小时 56 分 4 秒的恒星日),由 T = 2π√(r³/μ) 解出 r = (μT²/4π²)^(1/3),减去半径就是高度,地球约 35786 km(本工具用平均半径,结果略有差别)。霍曼转移用一个与两圆轨道相切的椭圆:在内圈加速 Δv₁ 进入转移轨道,到远拱点再加速 Δv₂ 圆化,从近地轨道到静止轨道合计约 3.9 km/s,耗时约 5.3 小时。