🛹能量守恒滑道 - 动能势能转化、摩擦生热、能量柱状图
小球在一条可自由编辑的光滑曲线轨道上滑行,动能、势能和内能的柱状图与饼图随之实时变化。轨道上法向力降到零时小球会飞离轨道成为抛体,落回时把法向速度的动能变成内能;加上摩擦和空气阻力后可以看到机械能怎样一点点变成热。势能零点可以拖动,质量、重力(地球/月球/火星/木星)都能调。
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如何使用能量守恒滑道(滑板公园)
- 1选一个预设轨道(U 形、双势阱、回环、跳台滑雪、过山车),或勾选「编辑轨道」拖动控制点自己画
- 2把小球拖到轨道上任意位置松手,它就开始滑动;也可以放在空中让它自由下落
- 3调节质量、摩擦因数、空气阻力和重力,观察能量柱状图、饼图与速率
- 4看下方能量–位置图:势能曲线与机械能线之间的差就是动能,两线相交处是折返点
常见问题
- 为什么改变质量,小球的速度不变?
- 重力 mg、法向力和摩擦力 μN 都和质量成正比,代入牛顿第二定律后质量约掉,加速度只与 g、轨道形状和 μ 有关,所以速度与质量无关,只是各项能量按比例放大。加上空气阻力后情况不同:阻力 c·v² 与质量无关,产生的减速度 c·v²/m 对重的物体更小,所以重的骑手更快。
- 小球能通过回环的条件是什么?
- 在回环顶点,小球需要的向心力 mv²/R 必须至少等于重力 mg,也就是法向力 N = m(v²/R − g) ≥ 0,即顶点速度 v ≥ √(gR)。无摩擦时由能量守恒可得出发高度至少要比回环底部高 2.5R。工具里实时显示法向力,降到 0 时小球就会脱离轨道掉下来。
- 飞离轨道再落回时,能量为什么会减少?
- 落回轨道的瞬间,速度沿轨道法向的分量被轨道"吸收"(完全非弹性),只保留切向分量。对应的动能 ½m·v_n² 转为内能(声音、形变、热),所以内能柱会跳一下,而总能量保持不变。跳台滑雪的着陆坡做得很陡,就是为了让落地时的法向速度尽量小。
- 势能零点放在哪里有关系吗?
- 没有物理影响。势能 mgh 只有差值有意义,移动零点会让所有位置的势能同时加减一个常数,总能量也跟着变,但动能、速度和运动完全一样。零点放在小球下方时势能为正;放在上方时势能为负,饼图只画正的部分。
- 模拟的精度如何?
- 小球在轨道上时用弧长 s 和速率 v 作为变量,以 0.5 ms 步长做四阶龙格–库塔积分;内能也作为积分变量一起推进。在无摩擦的预设轨道上,20 秒内总能量的相对误差小于 0.01%。
功能特点
- 参数化三次样条轨道,曲率连续,法向力实时计算
- 法向力为负时脱轨成为抛体、落回轨道时计入撞击损失;也可开启过山车模式扣住轨道
- 动能、势能、内能、总能量柱状图和饼图,能量–位置与能量–时间曲线
- 可拖动的势能零点,直观理解势能的相对性
- 质量滑块演示:无空气阻力时速度与质量无关
- RK4 积分(0.5 ms 步长),能量误差低于万分之一